Werkzeugwechsel
Werkzeugwechsel
Insgesamt sind drei Taster mit Signal-Lampe zur Anwahl von drei Werkzeugen montiert. Das aktuell angewählte Werkzeug wird über ein SR-Glied bestimmt und muss eindeutig sein. Das heißt es muss eine gegenseitige Verriegelung der SR-Glieder programmiert werden.
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