'Metallstifte in Steckergehäuse einsetzen' PLC-Lab Anlage

Haben Sie eine interessante Anlage mit PLC-Lab erstellt? Dann teilen Sie doch diese mit anderen Anwender. Vielen Dank.
Antworten
Benutzeravatar
Weiss_MHJ
Site Admin
Beiträge: 578
Registriert: 13 Apr 2010, 16:34
Kontaktdaten:

'Metallstifte in Steckergehäuse einsetzen' PLC-Lab Anlage

Beitrag von Weiss_MHJ »

AssembleConnector.png
AssembleConnector.png (163.55 KiB) 249 mal betrachtet
In einer Anlage werden Steckergehäuse mit Metallstiften versehen.
Das SPS-Programm für diese Anlage soll mit Hilfe einer virtuellen Anlage von PLC-Lab getestet werden.

Die Metallstifte werden vereinzelt, von einem Greifer gegriffen und in das Gehäuse eines Steckers eingesetzt.
Das Steckergehäuse wird von einem Schlitten transportiert. Der Schlitten sorgt auch für den Vorschub, wenn ein Metallstift eingesetzt wurde, damit sich das Gehäuse an der korrekten Position für den nächsten Stift befindet.

Wurden alle drei Stifte eingesetzt, dann bewegt sich der Schlitten zur Entnahmestelle des Steckers, dort wird dieser automatisch entnommen. Anschließend bewegt sich der Schlitten nach links, um ein neues Gehäuse aufzunehmen.

Da die Positionen für das Entnehmen und Einsetzen der Stifte sehr genau angefahren werden müssen, ist die automatische Positionierregelung von PLC-Lab für die horizontale Bewegung des Greifers zu verwenden.
Gleiches gilt für den Schlitten, der das Gehäuse transportiert.

Der Anlagenvorgang ist im nachfolgenden Video zu sehen:
https://www.youtube.com/watch?v=CUKpb-wNPP0

Bei den Attachments finden Sie unten:
PLC-Lab Beispiel-Anlage (mind. V1.8.3.1 notwendig)
TIA PORTAL V15.1 Projekt (Archiv) mit einer Beispiel-Lösung für eine S7-1500.
Dieses Projekt kann mit neueren Versionen des TIAs hochgerüstet werden.

Die PLC-Lab Anlage kann z.B. durch einfaches Umverdrahten auch für andere SPS-Systeme oder Grafcet-Studio verwendet werden.
Siehe auch:
https://www.mhj-wiki.de/de/plc-lab/die- ... verdrahten
Dateianhänge
AssembleConnectorStifteEinsetzen.zip
PLC-Lab Anlage
(1.5 MiB) 21-mal heruntergeladen
AssembleConnector_S7-1500.zap15_1
TIA-Projekt-Archiv ab V15.1
(713.15 KiB) 22-mal heruntergeladen

Antworten