Verpackungsanlage

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Weiss_MHJ
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Verpackungsanlage

Beitrag von Weiss_MHJ »

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In einer Verpackungsanlage werden zwei Werkstücke in einem Karton verpackt.
Anschließend wird der Karton durch Falten verschlossen und abtransportiert.

Die zu verpackenden Werkstücke werden über einen Schwingförderer vereinzelt und zum Entnahmepunkt für den Greifer transportiert. Hierzu muss im SPS-Programm lediglich ein Ausgang auf den Status 1 gesetzt werden. Ist ein Werkstück an der Entnahmeposition angekommen, so ist der Ausgang wieder auf 0 zu setzen.

Ähnlich verhält es sich mit der Anforderung eines neuen Kartons. Auch hier ist ein Ausgang auf den Status 1 zu setzen und das Transportband M6 einzuschalten. Ist der Karton an der Beladeposition B11 angekommen, dann wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt.

Ablauf:
  • Steuerung einschalten und Start-Taster betätigen.
  • Neues Werkstück über den Schwingförderer anfordern.
  • Sobald das Werkstück vorhanden ist (B10), wird dieses über den Greifer mit Hilfe eines Magneten gegriffen. Der Sensor B9 meldet dabei die Berührung mit dem Werkstück und kann zum Abschalten der vertikalen Bewegung des Greifer verwendet werden.
  • Über M7 wird die linke Barriere nach oben gefahren, ein neuer Karton angefordert und das Band M6 eingeschaltet.
  • Hat ein neuer Karton den Sensor B11 erreicht, dann wird das Band gestoppt und die rechte Barriere über M10 nach oben gefahren.
  • Der Greifer transportiert das Werkstück zur linken Kammer des Kartons und setzt dieses ab.
  • Am Schwingförderer wird das zweite Werkstück angefordert. Ist dieses vorhanden, wird es vom Greifer zur rechten Kammer des Kartons transportiert.
  • Der Karton wird über M9 und M12 gefaltet und somit verschlossen.
  • Die beiden Barrieren werden nach unten gefahren und der Karton über das Band zur Entnahmeposition transportiert.
  • Über Start kann ein neuer Vorgang gestartet werden.
Die horizontale Bewegung des Greifers wird über die Positionierregelung von PLC-Lab durchgeführt.
Dazu kann der Funktionsbaustein "PlcLabAutoPosGripperHoriz" im TIA-Projekt verwendet werden.

Bei den Attachments finden Sie unten:
PLC-Lab Beispiel-Anlage (mind. V1.8.3.1 notwendig)
TIA PORTAL V15.1 Projekt (Archiv) mit einer Beispiel-Lösung für eine S7-1500.
Dieses Projekt kann mit neueren Versionen des TIAs hochgerüstet werden.

Die PLC-Lab Anlage kann z.B. durch einfaches Umverdrahten auch für andere SPS-Systeme oder Grafcet-Studio verwendet werden.
Siehe auch:
https://www.mhj-wiki.de/de/plc-lab/die- ... verdrahten
Dateianhänge
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