Pakete sortieren über Förderband mit Step-Betrieb

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Weiss_MHJ
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Pakete sortieren über Förderband mit Step-Betrieb

Beitrag von Weiss_MHJ »

ParcelSortConveyorWithStepFunction.gif
ParcelSortConveyorWithStepFunction.gif (1.25 MiB) 7303 mal betrachtet
Auf einem Hauptband sollen Pakete in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet werden.
Das Hauptband wird dabei im Step-Betrieb betrieben, d.h. es bewegt sich immer um eine bestimmte Schrittweite nach links.

Die Pakete sind auf dem Hauptband so anzuordnen, dass sich drei Pakete in einer Reihe befinden und drei Reihen gebildet werden.
Wurde eine Paket-Reihe gebildet, dann soll das Hauptband einen Schritt nach links ausführen, damit die nächste Reihe gebildet werden kann.

Wurde die gesamte Formation gebildet, dann soll das Band die Pakete schrittweise nach links befördern bis diese von einem Schieber auf eine Nebenband verschoben werden. Danach beginnt ein neuer Zyklus.

Die Nebenbänder sind immer in Betrieb und sind nicht Teil des Steuerungsprogramms.

Ablauf:
1. Steuerung einschalten und Taster "Start" betätigen.
2. Die Barriere des rechten Nebenbandes wird eingefahren.
3. Es werden Pakete vom Nebenband auf das Hauptband befördert. Nach drei Paketen bewegt sich die Barriere nach vorne.
4. Das Hauptband bewegt sich um einen Schritt nach links.
5. Die Barriere fährt wieder nach hinten und es werden weitere drei Pakete auf das Hauptband befördert.
6. Die Barriere fährt nach vorne.
7. Das Hauptband bewegt sich um einen Schritt nach links.
8. Die Barriere fährt nach hinten und es werden weitere drei Pakete auf das Hauptband befördert.
9. Die Barriere fährt nach vorn.
10. Das Hauptband vollzieht so viele Schritte, bis die 9 Pakete am Schieber angekommen sind.
11. Der Schieber verschiebt die 9 Pakete auf das Nebenband. Damit ist der Zyklus vollständig.

Damit das Hauptband die Bewegung nach links um eine Schrittweite durchführt, muss lediglich ein Ausgang mit einer positiven Flanke beaufschlagt werden.

Bei den Attachments finden Sie unten:
PLC-Lab Beispiel-Anlage (mind. V1.8.3.1 notwendig)
TIA PORTAL V15.1 Projekt (Archiv) mit einer Beispiel-Lösung für eine S7-1200.
Dieses Projekt kann mit neueren Versionen des TIAs hochgerüstet werden.

Die PLC-Lab Anlage kann z.B. durch einfaches Umverdrahten auch für andere SPS-Systeme oder Grafcet-Studio verwendet werden.
Siehe auch:
https://www.mhj-wiki.de/de/plc-lab/die- ... verdrahten
Dateianhänge
CardboardSortingStepConvBelt_S71200.zap15_1
(487.78 KiB) 467-mal heruntergeladen
ParcelSortConveyorWithStepFunction.zip
(2.41 MiB) 499-mal heruntergeladen

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