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In einer Anlage werden Fässer mit Hilfe eines Roboters auf einer Palette gestapelt.
Dabei werden zunächst 4 Fässer auf einer Palette platziert. Anschließend bewegt sich die Plattform mit der Palette nach unten, damit der Roboter die zweite Lage mit ebenfalls 4 Fässern auf der Palette platzieren kann.

Sind alle 8 Fässer auf der Palette abgelegt, dann bewegt sich die Plattform nach oben, wo diese abtransportiert werden.
Danach beginnt der Zyklus von Neuem.

Bei Betätigung von S4 wird der laufende Zyklus beendet und kein neuer Zyklus gestartet.

Die Ansteuerung des Roboters erfolgt mit Hilfe eines Funktionsbausteins (FB), welchem die gewünschten Achs-Positionen übergeben werden können.
Dieser kann z.B. direkt innerhalb der Schrittkette aufgerufen werden. Hat der Roboter die Vorgabeposition erreicht, dann wechselt ein
Ausgangsparameter des FBs von 0 auf 1.

Bei den Attachments finden Sie unten:
PLC-Lab Beispiel-Anlage (mind. V1.8.3.1 notwendig)
TIA PORTAL V15.1 Projekt (Archiv) mit einer Beispiel-Lösung für eine S7-1500.
Dieses Projekt kann mit neueren Versionen des TIAs hochgerüstet werden.

Die PLC-Lab Anlage kann z.B. durch einfaches Umverdrahten auch für andere SPS-Systeme oder Grafcet-Studio verwendet werden.
Siehe auch:
https://www.mhj-wiki.de/de/plc-lab/die- ... verdrahten

Hallo,

hier noch eine Grafcet-Lösung zu dieser PLC-Lab-Anlage als Grafcet-Studio Projekt.